GitHubがmermaidに対応予定 *1 ということでplant_erdもmermaidに対応しました。
https://github.com/sue445/plant_erd/blob/master/CHANGELOG.md#v040
plant_erdって名前でPlantUML以外のフォーマットに対応するのがかなり悩ましかったんですが、GitHubが対応する以上今後これがデファクトになる予感がしたので対応しました。(mermaid用にリポジトリ分けるという案もあったけど いい名前が思いつかなかった メンテナンスコストが上がるのでやめた)
ただしPlantUMLで埋め込めていた情報(index情報とか)がmermaidだと埋め込めなかったので、完全な代替にはならなさそうです。(詳しくはREADMEの図を参照)